理化学研究所（理研）などの共同研究グループは巧緻（こうち）操作知能機械の実現に向けた研究開発プロジェクトに着手します。
本プロジェクトは、経済産業省、NEDO（国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構）が公募を行った「ポスト5Ｇ情報通信システム基盤強化研究開発事業／触覚-動作統合に基づく環境適応型フィジカルAIの研究開発（委託）」におけるテーマ「非定型巧緻操作の自律化を実現する多感覚統合型物理知能と多指AIロボットの開発」を株式会社本田技術研究所と共に提案を行った結果、採択されたものです。
日本国内では労働人口の急減と高齢化が喫緊の課題となっています。2040年には深刻な人手不足に直面すると予測されている中、確実に作業を高確率でやり遂げるロバスト（頑健）性と現場で長時間使用できる器用さを備えたロボットの開発に取り組むことは、産業競争力の維持・強化のためにも極めて重要です。
理研は、人間の器用な作業を代替可能なAIロボットを構成するための基盤技術の研究開発を行います。本田技術研究所と連携し、「セットパック」や「ワイヤハーネス組付け」といった、不確実な難作業を高い信頼性で遂行できるよう、実証を通じて情報と実世界を接続する基盤を確立するとともに、労働力不足解消と産業競争力強化に貢献します。
研究代表者のコメント
革新知能統合研究センター フィジカルインテリジェンスグループ
グループディレクター 原田達也
労働人口の減少が大きな社会課題となる中、人間が担ってきた複雑で繊細な手作業を、AIロボットが高い信頼性をもって支援できる技術の確立は極めて重要です。本プロジェクトでは、視覚だけでなく触覚を含む多感覚情報を統合し、接触や摩擦を伴う実世界の不確実な状況を理解しながら、自律的に判断・行動できる物理知能の実現に挑みます。特に、即時応答が求められるエッジサイドの制御と、全体の目的達成に向けた深い思考・計画を両立させることは、AIとロボティクスの双方における本質的な課題です。理研のAI、ロボット、柔軟触覚センサーに関する研究力を結集し、本田技術研究所との連携を通じて、製造現場をはじめとする社会実装につながる基盤技術を確立していきます。
