金崎 朝子 (Ph.D.)
役職
チームディレクター
メンバー
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チームディレクター金崎 朝子
研究紹介
近年、ロボット等の身体性を持つエージェントの人工知能が盛んに研究されています。エージェントが実世界を理解し、適切な動作を行うためには、三次元環境情報を理解する必要があります。本チームでは、機械学習を用いた物体認識、地図作成、グラフネットワーク構築等の認識タスクに取り組むとともに、それらの情報に基づくロボットナビゲーションやロボットマニピュレーションといった身体性AI（Embodied AI）研究に取り組みます。教師付き学習や強化学習、逆強化学習等のアルゴリズムの開発を行い、様々な実世界情報処理に取り組みます。
研究主分野
情報学
研究分野
工学 / 知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム
研究テーマ
三次元物体認識
意味的環境地図
視覚的ナビゲーション
ロボットマニピュレーション
身体性AI
意味的環境地図
視覚的ナビゲーション
ロボットマニピュレーション
身体性AI
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