長 隆之 (Ph.D.)
役職
チームリーダー
メンバー
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チームリーダー長 隆之
研究紹介
ロボットラーニングチームでは、ロボット等のエージェントが物理的な環境でタスクを行うスキルを学習するためのアルゴリズムや学習のための方法論に取り組みます。ロボットシステムによる複雑かつ適応的な動作の実現には，能動的かつ構造的なデータ収集，高次元な状態行動空間における学習理論およびアルゴリズム，実環境での外乱に対してロバストなシステムなどが欠かせません。当チームでは，現実世界で機能するロボットシステムを構築するための基盤を確立することを目指します。
研究主分野
情報学
研究分野
知能ロボティクス/知能情報学/ロボティクスおよび知能機械システム
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