
長 隆之 (Ph.D.)
役職
チームディレクター
メンバー
-
チームディレクター長 隆之
研究紹介
実世界で自律的に機能するロボットシステムの実現には、与えられたタスクを効率よく学習するための枠組みや、多様な環境に迅速に適応するための枠組みが不可欠です。私たちのチームでは、強化学習や模倣学習などのアプローチを通じて、ロボットが動作を効率よく学習し、自律的に機能するためのアルゴリズムの開発および実ロボットシステムの開発に取り組んでいます。
研究主分野
情報学
研究分野
知能ロボティクス/知能情報学/ロボティクスおよび知能機械システム
理研サイトの研究室ページURL
成果報告ポスター
研究成果
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